20 yy. başlarında Joseph Pilates tarafından kasları kuvvetlendirmek, esnekliği arttırmak, vücudun genel sağlığını iyileştirmek amacıyla geliştirilmiş ve vücudu içten dışa doğru güçlendiren bir egzersiz sistemidir. Hamileler kısa sürede sıkılaşmak ve incelmek isteyenler ve fiziksel rahatsızlığı olan kişilerde rahatlıkla uygulanabilmektedir.